Con más de 14 millones de unidades vendidas desde la introducción de la Clase E en el mercado en 1946, el vehículo de tamaño mediano fue el vehículo más exitoso jamás construido por Mercedes-Benz.
Antes de ser conocida como Clase E, la gama de tamaño mediano se introdujo con varios otros nombres. Pero era de la misma clase y se mantenía para los mismos clientes. La creciente demanda de crossovers y SUV hizo que el fabricante de automóviles alemán se atreviera y ofreciera una versión elevada para la camioneta Clase E, el T-Modell All Terrain.

En 2017, el fabricante presentó una Clase E con una distancia al suelo más alta, parachoques y faldones laterales específicos. En 2020, presentó la versión renovada. Una rejilla de dos listones sostenía la insignia grande y redonda colocada en el medio de la fascia delantera. El automóvil estaba equipado con rieles en el techo de serie y, dependiendo de las opciones, se podría haber agregado un techo panorámico de vidrio.

El interior estaba equipado con refuerzos altos para mejorar el soporte lateral. Según el nivel de equipamiento y las opciones, estaban cubiertos con tapicería de tela o ARTICO hecha a mano. El respaldo del asiento trasero se dividió abatible para aumentar la capacidad de carga. El Clase E T-Modell All-Terrain estaba equipado con dos pantallas anchas para el grupo de instrumentos y el sistema de información y entretenimiento para el tablero.

El E-Class T-Modell All-Terrain estaba disponible con hasta siete versiones de motor, gasolina o diésel. La transmisión estándar era la caja de cambios 9G-Tronic, y enviaba la potencia en las cuatro esquinas.

Mercedes-Benz presentó una versión sorprendente del modelo E-Class T (camioneta) en septiembre de 2016, y las ventas comenzaron en 2017.
Audi y Volvo finalmente recibieron una respuesta de Mercedes-Benz para el A6 Allroad Quattro y el V90 Cross Country. El fabricante de automóviles alemán de Stuttgart anunció la versión All-Terrain de la camioneta E-Class y prometió un viaje cómodo y lujoso.

Mercedes-Benz mejoró el diseño de la versión All-Terrain con algunos elementos específicos para todo terreno, como un escudo similar al aluminio debajo del parachoques delantero y molduras de plástico negro en los pasos de rueda. El parachoques delantero del color de la carrocería era una señal de que el fabricante de automóviles no recomendaría a sus clientes que condujeran el automóvil a través de algunos arbustos o áreas rocosas duras. En los laterales, Mercedes instaló protecciones adicionales de plástico rígido bajo los estribos y, en la parte trasera, dejó sin pintar la parte inferior del paragolpes. Debido a su largo voladizo trasero, consideró que era posible rayarlo. El automóvil presentaba paneles protectores debajo del piso para evitar daños costosos.

En el interior, todo funcionaba como de costumbre, con dos pantallas grandes en la parte delantera para el panel de instrumentos digital y la pantalla de infoentretenimiento. Las vetas de la madera en el salpicadero y los paneles de las puertas hacían juego con el estado de lujo del coche. Sus asientos delanteros de cubo presentaban refuerzos laterales, mientras que el banco dividido 40/20/40 de la parte trasera tenía capacidad para hasta tres adultos pero con espacio limitado para las piernas del que estaba sentado en el medio.

La versión All-Terrain recibió un sistema estándar de tracción total y suspensión neumática. El automóvil podía viajar sin ningún riesgo sobre césped, caminos sin pavimentar o grava, gracias a su distancia al suelo de 156 mm (6,1”). Para uso en carretera, se redujo a 121 mm (4,8”).