Con más de 14 millones de unidades vendidas desde la introducción de la Clase E en el mercado en 1946, el vehículo de tamaño mediano fue el vehículo más exitoso jamás construido por Mercedes-Benz.
Antes de ser conocida como Clase E, la gama de tamaño mediano se introdujo con varios otros nombres. Pero era de la misma clase y se mantenía para los mismos clientes. La creciente demanda de crossovers y SUV hizo que el fabricante de automóviles alemán se atreviera y ofreciera una versión elevada para la camioneta Clase E, el T-Modell All Terrain.

En 2017, el fabricante presentó una Clase E con una distancia al suelo más alta, parachoques y faldones laterales específicos. En 2020, presentó la versión renovada. Una rejilla de dos listones sostenía la insignia grande y redonda colocada en el medio de la fascia delantera. El automóvil estaba equipado con rieles en el techo de serie y, dependiendo de las opciones, se podría haber agregado un techo panorámico de vidrio.

El interior estaba equipado con refuerzos altos para mejorar el soporte lateral. Según el nivel de equipamiento y las opciones, estaban cubiertos con tapicería de tela o ARTICO hecha a mano. El respaldo del asiento trasero se dividió abatible para aumentar la capacidad de carga. El Clase E T-Modell All-Terrain estaba equipado con dos pantallas anchas para el grupo de instrumentos y el sistema de información y entretenimiento para el tablero.

El E-Class T-Modell All-Terrain estaba disponible con hasta siete versiones de motor, gasolina o diésel. La transmisión estándar era la caja de cambios 9G-Tronic, y enviaba la potencia en las cuatro esquinas.