El E-Class 2011 fue el último en presentar faros delanteros redondos antes de volver a cambiar a faros delanteros anchos cubiertos de vidrio.
Fue uno de los sedán premium de tamaño medio más apreciados de su época.

Con el W211 E-Class, el fabricante de automóviles alemán intentó traspasar los límites al límite. Lo construyó muy robusto y con una amplia variedad de motores. Su comodidad solo fue superada por su hermano mayor, el Clase S.

Su predecesor presentaba cuatro faros delanteros redondos en la parte delantera después de cambiar los rectangulares y horizontales. El Clase E de 2002 continuó la tendencia y ofreció la misma fascia, pero mejorada. Su panel frontal y la parrilla estaban inclinados y mostraban una imagen mejorada. Su línea fluida sobre la carrocería no mostraba preocupación por no estar en la misma tendencia que otros fabricantes de automóviles. Pero no importaba: era un Mercedes-Benz.

En el interior, los amplios y cómodos asientos delanteros estaban separados por una consola central alta. El reposabrazos profundo presentaba un compartimento refrigerado. Para la comodidad de los pasajeros traseros, estaba equipado con dos salidas de aire montadas en la parte trasera de la consola central. El control de clima de doble zona era una característica estándar. Para el sistema de audio, el automóvil ofrecía pocas opciones, incluido un cambiador de CD de 10 discos en la cajuela.

Debajo del capó, a la Clase E de 2002 se le ofreció una amplia variedad de motores. Había seis gasolina, nueve diesel y una versión de GNC. Este último fue especialmente diseñado como un automóvil de flota. La transmisión estándar era manual de 5 o 6 velocidades, según el motor, y una caja de cambios automática de 5 velocidades estaba en la lista de opciones.