Mercedes-Benz presentó una opción de siete asientos y distancia entre ejes larga para la Clase E, diseñada para taxistas o para órdenes ejecutivas.
El fabricante de automóviles alemán presentó el modelo 190 en 1961 con un nuevo detalle de diseño que le dio el apodo de carrocería de cola de aleta. Reemplazó la gama “ponton” con vehículos más grandes y de aspecto más imponente. Mercedes-Benz construyó el 190 basado en el modelo 220b, con los mismos ejes delantero y trasero conservados. La solución condujo a menores costos de desarrollo y ayudó al fabricante de automóviles en el mercado.

En la parte delantera, mantuvo la misma fascia delantera con una rejilla estrecha y alta, montada directamente frente al capó. Frente a él, en la parte inferior, el fabricante de automóviles instaló un parachoques metálico cromado que envuelve las esquinas delanteras. Hasta los pilares B y desde el parabrisas trasero, utilizó las mismas piezas que la versión regular. Las puertas traseras no tenían un corte para las ruedas traseras y, detrás de ellas, el fabricante de automóviles agregó un panel lateral más largo y una ventana adicional para la última fila de pasajeros. En la parte trasera, los guardabarros estrechos y altos formaban una cola, por lo que el auto recibió su apodo.

En el interior, el tablero inclinado y angosto presentaba un área más alta para el grupo de instrumentos. El fabricante de automóviles instaló diales verticales con deslizadores o diales redondos para el velocímetro y los indicadores de presión de aceite, temperatura del refrigerante y nivel de combustible. Entre ellos, en la parte superior, Mercedes-Benz instaló un reloj. El fabricante de automóviles colocó un asiento inclinable y abatible para la fila central, lo que permitió la entrada y salida de los pasajeros traseros.

Debajo del capó, Mercedes-Benz instaló un motor de cuatro cilindros en línea de 1.9 litros para el modelo base. Más tarde, el fabricante de automóviles añadió un motor diésel de seis cilindros en línea y cuatro cilindros.