La demanda de camionetas en los años 80 y, después de una carrera exitosa, la Serie S123 tuvo que ser retirada.
El nuevo S124 intervino y trajo nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades.

El modelo T de la Clase E se presentó en septiembre de 1985 en el Salón Internacional del Automóvil de Frankfurt. Continuó con la mayoría de las características y el estilo de su hermano sedán. La parte trasera, por supuesto, era diferente. Pero las modificaciones técnicas fueron mucho más allá del aspecto.

Dado que fue construido para transportar más cargas, el modelo T estaba equipado con la nueva suspensión multibrazo y una suspensión de ajuste de nivel hidroneumático. Ese sistema mantuvo el automóvil al mismo nivel del suelo, independientemente de la carga. Además, la suspensión delantera había recibido un amortiguador tipo puntal.

Una característica interesante para el modelo T de la Clase E fue la opción de 7 asientos. En el maletero se instaló una banqueta abatible mirando hacia atrás. Era pequeño y solo podía ser usado por niños. Para mejorar la seguridad, para todas las versiones del Modelo T, el tanque estaba ubicado debajo del baúl y, en caso de choque trasero, se caía de su lugar y se aseguraba con cuerdas para que no tocara la carretera.

En el momento del lanzamiento, había 8 motores disponibles para ordenar. El diésel de 3.0 litros y la gasolina de 2.6 litros del sedán no estaban disponibles. Pero se incluyó el turbodiésel de 3.0 litros y 143 hp. También se incluyeron en el pedido la transmisión automática de 4 velocidades y el sistema 4Matic de tracción total. En 1989, los motores diésel se modificaron para disminuir las emisiones, mejorar la eficiencia de combustible y, como resultado, también hubo un ligero aumento de potencia para los motores turbodiésel de 2.0 y 2.5 litros.