Después de un gran comienzo con ventas importantes para el Mercedes-Benz ML de 1997, la compañía decidió colocar un gran V8 de 5.5 litros bajo el capó de su primer SUV. Y así nació la versión AMG de 1999 de la Clase ML.

La idea de carrocería sobre bastidor siguió siendo la misma, pero se adaptó para acomodar una suspensión completamente independiente, tanto delantera como trasera, atornillada a bastidores secundarios que fueron diseñados para absorber la energía de una colisión. Había diez casquillos entre la carrocería y los bastidores auxiliares para reducir el ruido de la carretera y los baches en la carretera. Para la versión AMG, se instalaron faldones laterales y pasos de rueda ensanchados pintados. Estos crearon espacio para neumáticos 285/50 R18 y mejoraron el atractivo visual. Se instalaron llantas de aleación ligera AMG de cinco radios estándar de 9 x 18”. En la parte trasera, debajo del parachoques rediseñado, un escape doble con acabado cromado aludía a su procedencia AMG.

En el interior, el ML presentaba elementos de otros autos Mercedes-Benz, como el volante, el tablero, los botones y los comandos. Para el ML 55 AMG, el automóvil presentaba asientos deportivos de lujo con tapizados de cuero de búfalo, rodeados de molduras de madera de raíz de nogal marrón oscuro y alfombras de velour. También se incluyeron en el equipo estándar los faros de xenón, un techo corredizo eléctrico inclinable / deslizante y un sistema de automóvil estéreo MB Audio 30.

El motor de 5.5 litros fue modificado del V8 de 5.0 litros de la Clase S. Sus árboles de levas de alto rendimiento fueron diseñados para deportes de motor y ofrecía su par máximo a 2800 rpm, lo que era muy bueno para un vehículo pesado como el ML. Se acopló a una transmisión automática de 5 velocidades y se calibró el ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) estándar para un mejor desempeño en la carretera.