El SL 55 AMG era el automóvil más rápido del mundo equipado con una transmisión automática en el momento de su lanzamiento.
Su potencia y rendimiento transformaron el coche en un GT de alto rendimiento.

La quinta generación del SL se presentó en el Salón del Automóvil de Frankfurt de 2001. El cambio más importante con respecto a la generación anterior fue la introducción del techo rígido retráctil en lugar de un techo de lona. El éxito del SLK fue una receta convincente, que fue adoptada por el lujoso vehículo GT.

Con una fascia delantera inclinada y un parabrisas, el SL se parecía más a un auto deportivo, pero su lujoso interior y su suave suspensión lo transformaron en un verdadero vehículo GT. El techo rígido retráctil fue una novedad para la clase SL, ya que hizo que el automóvil fuera tanto un cupé como un convertible. Pero la versión AMG era menos un GT y más un auto deportivo.

Las primeras versiones presentaban algunas características de lujo, como asientos de cuero y una unidad de infoentretenimiento con navegación. A lo largo de su ciclo de vida, el automóvil se transformó lentamente y recibió mejores comodidades, como una pantalla más grande, asientos con calefacción y ventilación y control de crucero basado en radar. Para tapar y descubrir el auto tomó solo 16 segundos.

Se produjeron más de 19.000 unidades entre 2001 y 2006 cuando el coche recibió un lavado de cara. Su motor sobrealimentado de 5,5 litros estaba acoplado a una caja de cambios automática 5G-Tronic estándar. Sin un limitador de velocidad, el automóvil pudo alcanzar las 202 mph (325 kph) en una pista de prueba.