La segunda generación del pequeño roadster de Mercedes-Benz se presentó en 2004 en el Salón del Automóvil de Ginebra.
Esta vez, el fabricante de automóviles dedicó más tiempo al equipo de diseño.

Si bien la primera generación fue bien recibida debido a su techo rígido retráctil y la caja de cambios automática de 5 velocidades, a diferencia del Z3 que ofrecía una versión de 4 velocidades, la segunda generación del SLK mejoró mucho en todas las direcciones. Un chasis más resistente, un interior más espacioso y mejores características lo transformaron en un éxito de ventas.

Mercedes entendió la lección de la primera generación, que parece demasiado blanda para el mercado. La segunda generación vino con faros angulares, un frente inspirado en las carreras y un parachoques agresivo con una parrilla ancha en el faldón. Los pilares A inclinados continuaron con la línea del techo corta y arqueada. El SLK se veía bien tanto si estaba cubierto como abierto. En la parte trasera, según la versión del motor, presentaba un sistema de escape doble o cuádruple.

En el interior, el SLK presentaba dos asientos de cubo y una consola central alta que dividía la cabina en dos. La consola central presentaba un nuevo sistema de información y entretenimiento, que podría haberse actualizado a un sistema de sonido Bose y una unidad de navegación. El grupo de instrumentos se inspiró en el diseño del reloj, con un indicador más pequeño dentro de una esfera más grande. Entre el tacómetro y el velocímetro, había una pantalla LCD para la computadora de a bordo. El automóvil se ofreció con el nuevo sistema “Airscarf”, que soplaba aire caliente en la nuca del ocupante, cancelando el efecto de corriente cuando el automóvil se conducía con la capota abierta.

Para el compartimiento del motor, el fabricante de automóviles instaló una amplia variedad de motores, desde un pequeño cuatro en línea sobrealimentado hasta un V6 de 3.5 litros. Además de eso, la marca alemana ofreció algunas versiones AMG.