A diferencia de su famoso hermano, el “Gullwing” SL, el 190 SL Coupe fue diseñado para ser un auto GT deportivo de dos asientos.
Fue lanzado en 1955 y estuvo en producción hasta 1963.

El 190 SL se mostró al público en 1954 en el New York International Motor Sports Show. Era un prototipo que no se acercaba al estándar de producción. Se le hicieron los ajustes y acabados al auto y, en enero de 1955, se inició la preserie. Pero no fue hasta mayo de 1955 cuando comenzó la verdadera producción en serie. El auto fue modificado a lo largo de su tiempo de producción, de acuerdo a las demandas del mercado. La mayoría de los 190 SL se vendieron en los EE. UU.

El diseño exterior tomó las “cejas” del 300 SL y la forma general del vehículo. Presentaba faros redondos en los guardabarros delanteros y un capó plano y más bajo. La cabina corta era buena para dos pasajeros adultos y la cajuela era lo suficientemente grande para llevar dos maletas de tamaño mediano.

En el interior, solo había cuero, madera y cromo. El volante era de marfil y los diales del salpicadero tenían círculos cromados a su alrededor. La transmisión de cuatro velocidades era estándar, pero se ofrecía con diferentes relaciones de transmisión y mandos finales.

El motor era un cuatro en línea con dos carburadores invertidos Solex 44 PHH (tiro descendente). La suspensión delantera era independiente, mientras que la trasera seguía siendo un eje sólido.