En 1971, el Mercedes-Benz SL “Pagoda” todavía estaba en producción cuando el nuevo R107, SL se presentó al público en la primavera de 1971.
No fue un gran éxito al principio, pero terminó siendo el automóvil con la vida útil más larga en el establo de Mercedes-Benz, detrás de la Clase G. Su predecesor fue un gran éxito e incluso en 1971 tenía una gran demanda en el mercado. De hecho, ambos autos se produjeron al mismo tiempo durante unos meses en 1971. Pero luego, el R107 recibió más pedidos.

El automóvil presentaba una parte delantera diferente, con faros horizontales que recorrían las esquinas, en los guardabarros, con las luces direccionales. Al igual que su predecesor, el SL era un biplaza con techo de lona retráctil y techo rígido extraíble. Sin embargo, el modelo de 1971 representó un alejamiento del automóvil deportivo inflexiblemente duro, a favor de un roadster de lujo más cómodo pero potente.

En el interior, había una cabina de lujo, que contaba con aire acondicionado, asientos de cuero y un estéreo de automóvil. Los nuevos perfiles deflectores en los pilares A mantuvieron limpias las ventanas laterales y también el viento fuera de la cabina.

La suspensión delantera y trasera eran básicamente las mismas que las de los modelos “Stroke Eight”. El automóvil se fabricó hasta 1989 y, a lo largo de su larga línea de tiempo, recibió numerosas mejoras, incluidas las partes inferiores del modelo W124.