La cuarta generación del Pajero/Montero/Shogun rompió sus cadenas e irrumpió en el stand de Mitsubishi Motors en el Salón del Automóvil de París de 2006.
Dependiendo del mercado, el todoterreno más grande de Mitsubishi llevaba el nombre de Montero/Pajero/Shogun. Si bien no fue una revolución con respecto a su predecesor, fue una clara evolución que acercó el automóvil a sus clientes. Su único inconveniente en el mercado europeo fue que sus motores de más de tres litros generaron impuestos más altos, lo que provocó ventas lentas.

Los pasos de rueda ensanchados y la línea del techo inclinada eran inusuales para un vehículo todoterreno adecuado. Sus pasos de rueda ensanchados crearon una apariencia musculosa para el vehículo todoterreno japonés. En forma de tres puertas, las ventanas laterales traseras presentaban un margen inferior ascendente entre los pilares B y C. Al igual que sus predecesores, la cuarta generación del Pajero mantuvo su rueda de repuesto en la puerta trasera con bisagras laterales.

En el interior, el Pajero presentaba un tablero de nuevo diseño con un gran grupo de instrumentos. La consola central albergaba la unidad de información y entretenimiento y una pantalla LCD adicional para la computadora de a bordo. En la parte delantera, Mitsubishi ofrecía suficiente espacio para dos ocupantes, pero había poco espacio en la parte trasera, incluso para dos pasajeros.

La plataforma técnica fue la que puso al Pajero bajo los reflectores. Fue el único vehículo 4x4 en el mundo que contaba con un sistema 4x4 bajo demanda que podría haber sido conducido como un vehículo de tracción total ya que estaba equipado con tres diferenciales. El central y el trasero podrían haberse bloqueado para una mejor tracción. Para el compartimento del motor, el fabricante instaló un motor diésel turboalimentado de 3,2 litros o un motor de gasolina de 3,8 litros. Ambas versiones se combinaron de serie con una manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 5 velocidades estaba disponible como opción.