Mitsubishi trabajó junto con la empresa de diseño italiana Pininfarina para desarrollar y producir el Pajero Pinin, también conocido como Shogun Pinin, IO, o simplemente Pinin.
El primer Pinin salió de la línea de ensamblaje en Japón en 1998, mientras que el primer vehículo construido en Europa salió de Italia a fines de 1999. Mitsubishi notó la creciente demanda de SUV pequeños y, considerando su experiencia en la construcción de vehículos 4x4 y AWD, y no podía quedarse a un lado.
Puede que no sea el mejor proyecto que salió de los estudios de diseño de Pininfarina, pero vale la pena mencionar que las conversaciones entre las dos compañías comenzaron en 1996, se firmó en 1997 y el automóvil se presentó en el Salón del Automóvil de Ginebra de 1999. Parecía un Pajero/Montero de segunda generación encogido. Con sus pequeños tamaños de segmento, podría caber en casi todas partes. Su cabina corta no permitía que el fabricante de automóviles instalara la rueda de repuesto dentro o debajo del vehículo y la montó en la puerta trasera, que tenía bisagras laterales.
El interior no parecía hecho por Pininfarina. El diseño cuadrado con paneles planos se parecía a los de otros vehículos todoterreno construidos por Mitsubishi. Debido a la corta distancia entre ejes, apenas había espacio suficiente para dos pasajeros adultos en los asientos traseros. Incluso un niño podría tener problemas para caber allí a menos que los ocupantes delanteros tuvieran las piernas cortas.
Debajo del capó, Mitsubishi instaló un motor de 1.8 litros de inyección directa, que proporcionaba 120 hp. El fabricante de automóviles lo combinó con una transmisión manual de cinco velocidades o una automática de cuatro velocidades. A diferencia de otros SUV, el Pinin presentaba el sistema de tracción en las cuatro ruedas de tipo acoplamiento viscoso SS4-i de Mitsubishi, una actualización más pequeña y liviana del sistema Super Select 4WD. El sistema permitía al conductor seleccionar entre cuatro modos para elegir el óptimo para cualquier superficie de carretera en particular.
