Peugeot tuvo que fabricar 200 vehículos en una configuración de carreras similar para recibir el número de homologación de la FIA para el auto de carreras 205 T16, y los fabricó.
Nació en la época dorada de los rallyes del Grupo B, y tenía que existir en ropa de calle. El fabricante de automóviles francés hizo todo lo posible para que pareciera un automóvil de carretera civilizado, pero no pudo. Al final, parecía Hulk vestido con la capa de Batman. Aparte de uno, que era blanco, todos los demás vehículos 199 lucían un color gris carbón oscuro.
Olvídate de todo lo relacionado con Peugeot 205 y Peugeot, en general. El 205T16 era un tipo diferente de animal. Lo construyó para escupir fuego por sus escapes, volar sobre los escenarios de tierra de Finlandia y vencer al Audi Quattro en su propio juego. El T16 se introdujo demasiado tarde para ganar el Campeonato Mundial de Rally de 1984, pero ganó tres carreras. Después de eso, fue un oponente monstruoso que Audi no pudo atrapar. Obligó al fabricante de automóviles alemán a volver a sus mesas de dibujo para desarrollar un nuevo coche de carreras, pero ya era demasiado tarde. Peugeot irrumpió en las etapas del Rallye y ganó los campeonatos de 1985 y 1986. Pero la FIA prohibió la clase del Grupo B después porque era demasiado peligrosa.
Un equipo de veinte ingenieros dirigido por Jean Todt desarrolló el coche. La idea era construir un automóvil existente de forma similar alrededor de una plataforma especial de carreras. Al final, fabricaron un 205 T16 con un sistema de estructura espacial tubular con un motor transversal colocado en el medio. Su sistema de tracción total consistía en un diferencial central viscoso central, con diferenciales de deslizamiento limitado tanto en la parte delantera como en la trasera. En cuanto a la carrocería, el equipo la colocó alrededor de la jaula antivuelco. En el interior, Peugeot instaló dos asientos deportivos de cubo, un gran cenicero y una radio deslizable.
Jean Todt y su equipo hicieron los cálculos y planificaron la cilindrada del motor según la regla del equivalente de 2,5 litros, y el resultado fue una unidad turboalimentada de 1.775 centímetros cúbicos (108,3 pulgadas cúbicas) con un sistema de inyección de combustible. Proporcionó 200 hp en la versión de calle, mientras que el modelo de carreras desató más de 500 caballos.