El sueño de un Porsche de cuatro puertas se cumplió con la presentación de la gama Panamera en 2009 en el Salón del Automóvil de Shanghái.
Como no era un SUV, era más importante para los fans de Porsche.

La idea de un Porsche de cuatro puertas no era nueva. Se probó a finales de los 80 con el concept car 989, que estaba basado en la plataforma 911. Más tarde, el fabricante de automóviles alemán probó dos Porsche 928 de cuatro puertas. Después de más esfuerzos, el equipo de ingenieros logró fabricar el Panamera.

Un Porsche de cuatro puertas era difícil de entender y de ser aceptado por algunos aficionados, pero era necesario. Quienes tenían un 911 necesitaban un coche de 4 puertas para disfrutar de su conducción diaria con todo el confort y exigencias de un conductor diario. El Panamera fue una evolución del 928, con una arquitectura de motor delantero y tracción trasera. Los faros se inspiraron en los instalados en el Cayenne y la parte trasera inclinada se parecía a un 911. Se instalaron un par de ventilaciones detrás de los pasos de rueda delanteros. Las luces traseras eran similares a las que se encuentran en el Cayman.

En el interior, los diseñadores del Panamera se inspiraron en los lujosos teléfonos móviles Vertu. Un diseño de cuatro asientos era la única opción, con una gran consola central que separaba al conductor de los demás pasajeros. En la parte de atrás, había una habitación decente para adultos y como era un hatchback podía llevar una cantidad impresionante de equipaje.

La línea Panamera comenzó con un V6 de 3.6 litros del grupo Volkswagen y también se encuentra en el Cayenne. El Panamera S fue el primero equipado con un motor Porsche propiamente dicho, una unidad V6 biturbo de 3.0 litros que enviaba su potencia a las ruedas traseras a través de una transmisión manual estándar de 6 velocidades. Una caja de cambios automática de 7 velocidades (PDK - doble embrague) estaba disponible como opción.