Porsche actualizó la gama Taycan en el Salón del Automóvil de Los Ángeles de 2021 con la presentación de la versión GTS, que se situó entre el Taycan Cross Turismo normal y el Taycan Cross Turismo Turbo.
A lo largo de los años, Porsche ofreció una versión GTS para la mayoría de sus vehículos y las tres letras mágicas representaban Gran Turismo Sport. Este tipo de autos fueron construidos para largas distancias recorridas con comodidad, pero con transmisiones de alto rendimiento. Para el Taycan, ese rendimiento significó no solo un tiempo de 0-100 kph (0-62 mph) de menos de cuatro segundos, sino también un alcance de más de 500 km (310 millas) para viajes largos.

En la parte delantera, tenía la misma fascia delantera inconfundible que su hermano GTS de cuatro puertas. El delantal presentaba detalles en negro, carcasas de retrovisores exteriores y molduras de ventanas. Un techo panorámico era una opción con una película de cristal líquido que cambiaba de transparente a mate con solo tocar un botón. Un alerón en el techo adornaba el portón trasero inclinado hacia adelante en la parte trasera, mejorando así el coeficiente aerodinámico del automóvil. Sin embargo, a diferencia del Cross Turismo normal, la versión GTS no lucía acentos todoterreno como los revestimientos negros de los arcos de las ruedas.

El interior ofrecía más espacio para la cabeza para los pasajeros traseros, gracias a la línea del techo extendida. Todo el tablero era un sistema de doble pantalla, uno para el panel de instrumentos y el de infoentretenimiento. Aparte de eso, los diseñadores de Porsche agregaron otra pantalla táctil en el lado inclinado de la consola central para las funciones de control de clima. En la parte trasera, Porsche instaló una banqueta abatible dividida perfilada para dos pero con tres reposacabezas. Podría ampliar el área del maletero hasta 1200 litros (42,3 pies cúbicos).

Una suspensión neumática adaptativa estándar aseguró no solo una conducción cómoda, sino también una mejor adherencia a la carretera.