Robert “RJ” Scaringe fundó Avera Automotive y luego cambió su nombre a Rivian Automotive. Desde el principio, se ha centrado en los vehículos eléctricos autónomos.
Si bien la compañía tenía su sede en Florida y mostraba el nombre de Avera, se burló del mercado con un cupé híbrido 2+2 llamado Avera Coupe. El auto no atrajo a suficientes inversionistas y Scaringe tuvo que pensar rápido en otra cosa. Se dio cuenta de que el mercado de las camionetas era más importante que el deportivo y cambió de dirección en 2011. Su pequeño equipo comenzó a perder la fe en la empresa hasta que él cambió de dirección. Rivian volvió a la normalidad y se abrió camino para la primera camioneta eléctrica.
En 2015, la empresa recibió una gran inversión y se mudó a Michigan para estar más cerca de sus proveedores. Con más empresas invirtiendo en Rivian y los importantes incentivos recibidos de las autoridades de Michigan, Scaringe descubrió que la nueva dirección era correcta y el mercado olvidó el cupé que no se presentó.
En 2016, Rivian inició negociaciones con Mitsubishi para comprar su fábrica a Normal - Illinois y, en enero de 2017, Scaringe obtuvo las llaves de la planta por 16 millones de dólares. Rivian Automotive ya tenía 100 empleados trabajando duro para crear un nuevo vehículo desde cero. Mientras que otros fabricantes de automóviles ya tenían experiencia previa, Rivian no tenía ninguna. Aparte de las ruedas y los neumáticos, tenían que hacer todo. Para agosto de 2017, la empresa llegó a 160 personas empleadas.
El dinero comenzó a provenir de Sumitomo Company, que invirtió 200 millones de dólares en diciembre de 2017, y más empresas comenzaron a invertir en Rivian. En mayo de 2018, Standard Chartered Bank invirtió $200 millones en financiamiento de deuda. La espera casi había terminado para el joven fabricante de automóviles estadounidense que mostró sus dos primeros prototipos en el Auto Show de Los Ángeles 2018: una camioneta y un SUV eléctrico para siete pasajeros.
Al mismo tiempo, Amazon buscaba cambiar su flota de vehículos basados en combustibles fósiles a vehículos completamente eléctricos. Invirtió 700 millones de dólares en Rivian Automotive y encargó 100.000 furgonetas de reparto eléctricas a Rivian. Estos vehículos no estaban ni cerca de los planes de producción, pero Amazon confió en que entregaría las primeras 10 000 unidades para fines de 2022. En noviembre de 2020, Rivian ya tenía más de 3000 empleados.
Hubo algunos contratiempos en el camino, con Ford, quien anunció que invertiría $500 millones en abril de 2018, pero luego rescindió el contrato a raíz de la crisis sanitaria del Covid-19. Los ingenieros de Rivian trabajaron desde casa y se esforzaron al máximo para terminar los detalles finales de su primer producto, la camioneta R1T. Dado que ambos vehículos, el R1T y el R1S (SUV), se basaron en la misma plataforma de monopatín, el tiempo corría y, en 2021, el mundo dio la bienvenida a los nuevos productos.