El joven fabricante de automóviles eléctricos estadounidense Rivian anunció el SUV de siete pasajeros simultáneamente como la camioneta R1T.
Si bien no fue el primer SUV eléctrico en el mercado, el R1S presentó soluciones innovadoras que lo convirtieron en un excelente vehículo todoterreno y también en un automóvil familiar. Compartía la mayoría de sus componentes con su hermano pickup, pero algunas diferencias lo diferenciaban del resto de vehículos 4x4.

El R1S presentaba una carrocería de dos cajas como la mayoría de los SUV del mercado. Estaba parado sobre una versión reducida de su hermana camioneta, pero era el mismo vehículo hasta el pilar B. El fabricante de automóviles diseñó un voladizo trasero más corto y un baúl cerrado con ventanas en todos los lados en la parte trasera.

En el interior, Rivian intentó ofrecer el vehículo en tres versiones y luego agregó más opciones de paquete. Pero la seguridad no era opcional y el coche estaba preparado para el modo de conducción autónoma de nivel 2. Al igual que su camioneta mediana, el SUV presentaba un techo de vidrio panorámico electrocromático que podía teñirse o aclararse según el estado de ánimo del conductor. Rivian instaló una amplia pantalla táctil para varias funciones del automóvil y el sistema de infoentretenimiento en el medio del tablero. En lugar de un grupo de instrumentos normal, el conductor se basó en otra pantalla.

Para el tren motriz, el R1T presentaba cuatro motores eléctricos para toda la gama. La versión básica presentaba menos celdas de batería que la versión completa, pero eso aún le daba un alcance de más de 200 millas (320 km). La versión intermedia fue la más rápida, pasando de 0 a 60 en tres segundos. Rivian declaró que el alcance era de 400 millas (640 km) para la versión de gama alta. Su suspensión neumática permitía una distancia al suelo de 35 cm (14”) y una profundidad de vadeo de 1 m (3 pies).