El pequeño minicoche fabricado por SEAT estuvo a la venta desde 1997 hasta 2004.
El Arosa lleva el nombre de un municipio situado en España, Vilagarcía de Arousa, y fue diseñado para servir como coche urbano, fácil de manejar y de aparcar.

La primera generación que nació en 1997 estaba disponible como un hatchback de 3 puertas que ofrecía asientos para 4 personas. Mientras que los pasajeros del frente disfrutarían de un viaje agradable, los asientos traseros eran adecuados solo para niños.

El Aorsa era el Lupo de Volkswagen, compartiendo la misma plataforma: la plataforma A00, una versión más pequeña de la plataforma utilizada para el Polo y la hermana mayor de Ibiza.

El Arosa fue diseñado por Jozef Kaban, el mismo hombre que diseñó el Bugatti Veyron, y fue fabricado en la planta de VW en Alemania.

El renovado Arosa revelado en 2001 tenía un diseño exterior renovado, con una nueva parrilla dividida que enfatizaba la insignia de Seat, faros delanteros completamente nuevos y luces traseras rediseñadas.
El interior del Arosa también se modificó y llegó con un nuevo tablero.

El nuevo Arosa vino con 3 motores de gasolina y 3 motores diésel para elegir, todos los motores combinados con una transmisión manual de 5 velocidades o una automática de 4 velocidades opcional en el motor de gasolina de 1.4 litros.