El fabricante de automóviles coreano aumentó las apuestas y ofreció un 4x4 más grande en el mercado, diseñado junto con Mercedes-Benz.
SsangYong no era un recién llegado a la industria de los vehículos todoterreno, pero no era tan conocido en el mercado europeo. Las fuerzas militares de Corea del Sur utilizaron sus vehículos desde los años 50, pero no estaban dirigidos al público en general. El Musso se introdujo en el mercado en 1993 y ganó el Rally de los Faraones de 1994, pero aun así se esforzó por convencer a los clientes. En 1998, el fabricante de automóviles coreano presentó una versión renovada.

Musso fue diseñado por el diseñador británico Ken Greenley, y cinco años más tarde, el fabricante de automóviles pensó que podría necesitar una actualización. Los diseñadores de SsangYong suavizaron las formas en cuña del vehículo con una parrilla curva en la parte delantera y un capó diferente. El corte inclinado para las señales de giro montadas en las esquinas se mantuvo como una firma para el gran SUV coreano.

En el interior, el Musso venía de serie con un lujoso interior, según el mercado. La versión básica presentaba asientos de tela, mientras que la versión de opciones completas presentaba asientos de cuero, molduras de madera en el tablero y techo corredizo. SsangYong optó por ofrecer el automóvil sin estéreo y dejar que los concesionarios se encarguen de eso. Como resultado, algunos estaban equipados con CD-estéreo y otros con reproductores de casetes.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles coreano instaló una selección de motores heredados de Mercedes-Benz. Estaban emparejados con una manual de 5 velocidades o una automática de 4 velocidades. El sistema 4x4 era estándar en toda la gama.