El Exiga fue el automóvil que Subaru construyó como una verdadera alternativa para las minivans, pero nunca lo vendió en los EE. UU. o Europa, pero lo vendieron en Australia como Liberty Exiga.

Subaru construyó algunas minivans kei-cars para su mercado local y el Impreza y el Legacy para el resto del mundo. Por lo tanto, el fabricante de automóviles tenía experiencia en ambas áreas. cuando combinó esas habilidades, el resultado se llamó Exiga de “Emocionante” y “Activo”. Era una minivan que se parecía más a una camioneta más alta.

Mientras que Subaru nunca se destacó en el diseño de automóviles, excepto cuando trabajó con Giorgetto Giugiaro e hizo el SVX. Por eso, cuando logró crear un vehículo relativamente exitoso, como el Impreza y el Legacy, tomó las mismas ideas de diseño y las tradujo en diferentes tamaños. El Exiga (Liberty Exiga) presentaba una fascia delantera similar a la instalada en el Legacy. Su parachoques delantero lucía un faldón inferior y una parrilla que le daban al auto un aspecto agresivo. Por su perfil, el invernadero alto y sus tres amplias ventanas laterales parecían un monovolumen, y la puerta trasera plana y vertical confirmaba que se trataba más de una camioneta que de una minivan.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló tres filas de asientos, con el último colocado más alto que los asientos delanteros. Aparte de los asientos delanteros, todos los demás eran abatibles, lo que permitía al propietario transportar una tabla de surf. Las líneas de diseño minimalista del tablero proporcionaron una gran pantalla en la parte superior de la consola central y tres diales dentro del panel de instrumentos. Una consola central dividía los asientos delanteros y lucía el selector de marchas para la caja de cambios (manual, CVT o automática).

Debajo del capó, el fabricante de automóviles ofreció al Exiga la opción de tres motores combinados con una manual de cinco velocidades o solo con una caja de cambios automática también.