Subaru presentó la quinta generación del Impreza en el Auto Show de Nueva York en 2016, e hizo que el automóvil estuviera disponible como sedán o hatchback desde el principio.
La cuarta generación del Impreza estuvo en el mercado solo cinco años antes de que Subaru la reemplazara. Era inusual que un fabricante de automóviles hiciera cambios tan rápidos. Vale la pena mencionar que el Impreza 2011 se renovó en 2014 y no parecía obsoleto dos años después. Pero el fabricante de automóviles japonés tenía otras ideas.

La versión sedán compartía la fascia delantera con su hermano hatchback. Con sus faros delanteros aerodinámicos inclinados hacia atrás y una parrilla de malla negra en la parte delantera, el Impreza 2016 mostró una declaración clara para otros sedanes deportivos del mercado. Las versiones turboalimentadas presentaban una toma de aire en el capó para mostrar sus músculos, especialmente para las versiones WRX y WRX STI. Dado que era un sedán de tres cajas, era más largo que su hermano con puerta trasera pero presentaba la misma distancia entre ejes.

En el interior, Subaru instaló asientos deportivos de cubo en la parte delantera con refuerzos altos. El tablero mostró una mayor atención a los detalles por parte de los diseñadores de Subaru y una unidad de información y entretenimiento en la parte superior de la consola central. Por encima de eso, el fabricante de automóviles instaló una pantalla adicional para la computadora de a bordo para modelos seleccionados. Pero todos los Imprezza recibieron una consola central con un compartimiento de almacenamiento central debajo del reposabrazos delantero. En la parte trasera, Subaru instaló un banco plegable dividido 60/40 para tres. Su maletero separado era bueno para 348 litros (12,3 pies cúbicos), que era un poco pequeño en comparación con el resto de sus competidores.

Debajo del capó, Subaru instaló solo un motor para la versión sedán normal. Las otras opciones eran el WRX.