Después del exitoso Roadster, Elon Musk entendió que se necesitaba un vehículo de cuatro puertas en el mercado de los autos eléctricos.
Un mercado que creó Tesla.

La revolución de los autos eléctricos comenzó cuando un auto deportivo con motor de combustión interna perdió una carrera de resistencia frente a un fabricante de autos anónimo con un motor alimentado por un juego de baterías. La introducción del Model S hizo que las cosas se vieran aún peor para los fanáticos de los autos deportivos. El vehículo silencioso de aspecto plástico desafió a más y más superdeportivos.

El mundo no estaba preparado para ver un coche sin rejilla en la parte delantera, aunque el Model S no la necesitaba. Entonces, en su lugar, presentaba un panel de plástico negro. Los faros afilados y angulares se equiparon con LED en una época en la que los faros bixenón dominaban el mercado. Estaba muy por delante de su tiempo. Desde los lados, el perfil elegante y aerodinámico se asemejaba a la apariencia de un automóvil deportivo, pero presentaba cuatro puertas.

El interior tenía un aspecto impactante para su época. El diseño minimalista presentaba un tablero dominado por una enorme pantalla táctil de 17” en modo vertical colocada sobre la consola central. Estaba equipado de serie con compatibilidad con Internet y actualizaciones inalámbricas. El sistema controlaba varias funciones del automóvil, incluido el carga, modos de manejo y unidad de control de clima. El automóvil presentaba un techo panorámico de vidrio. Debido a la falta de un túnel de transmisión, el piso plano permitía un mejor espacio para las piernas para los pasajeros traseros, y la gran distancia entre ejes hacía que las cosas fueran aún mejores.

Tesla instaló un paquete de baterías montado en el piso, que consiste en celdas de iones de litio para computadoras portátiles. Según la versión, accionaba la parte trasera o las cuatro ruedas a través de dos o cuatro motores. Las actuaciones fueron impresionantes para su segmento. La versión más lenta podía alcanzar los 100 kph (62 mph) desde parado en 6,1 segundos, mientras que el modelo superior P90D hizo la misma prueba en solo 3 segundos.