Toyota intentó obtener más dinero de la plataforma del Prius e introdujo la primera generación del hatchback del segmento compacto Aqua en 2012.
A pesar de su modesto éxito, volvió a intentarlo en 2021 con una segunda generación.

Los vehículos híbridos no tuvieron éxito desde el principio. Prius se esforzó por hacerse un nombre cuando se lanzó, pero al final, se convirtió en una placa de identificación de gran éxito. Por otro lado, Toyota necesitaba ganar más dinero con esa plataforma híbrida y presentó el Prius C, que se convirtió en Aqua.

Para el año modelo 2021, el Aqua mostró el mismo tamaño compacto que su predecesor, pero con un estilo que lo hizo diferente al Corolla hermano de motor híbrido. De un vistazo, es posible que ni siquiera pase como un vehículo híbrido debido a su amplia parrilla negra en la parte delantera. Su moldura de forma redondeada que adornaba el parachoques delantero y los pequeños faros delanteros montados más abajo en el parachoques sugerían más un hatchback deportivo de cinco puertas que un vehículo ecológico. Sus paneles laterales esculpidos y el alerón del techo realzaban la apariencia dinámica del automóvil.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló asientos de cubo con refuerzos altos. El tablero presentaba una pantalla táctil flotante de 10.5” sobre la consola central. Un grupo de instrumentos completamente digital mostraba toda la información importante que necesitaba el conductor. En la consola central, Toyota instaló un compartimiento para un teléfono inteligente, mientras que el selector de marchas se adjunta en el borde del tablero de instrumentos.Para los pasajeros traseros, el fabricante de automóviles instaló un banco de perfil plegable dividido en su mayoría para dos pasajeros, aunque había un tercer reposacabezas para un pasajero medio ocasional.