Parecía que los días del Yaris como el Toyota más pequeño estaban llegando a su fin en 2005.
Presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra de 2005, el Toyota Aygo era un automóvil urbano pequeño.

Toyota se asoció con Peugeot y Citroen para construir tres modelos diferentes basados en la misma plataforma, compartiendo y reduciendo costos al mismo tiempo.

Las principales diferencias entre el Peugeot 107, el Citroen C1 y el Toyota Aygo eran la insignia, las ventanas laterales traseras, el volante, el diseño delantero y trasero.

El Toyota Aygo estaba disponible con un estilo de carrocería de 3 o 5 puertas, la versión de 5 puertas era idéntica a la de 3 puertas, pero con un juego adicional de pequeñas puertas en la parte trasera para garantizar un acceso más fácil a los asientos traseros.

Diseñado como un automóvil urbano, el Aygo estaba equipado con un motor de 3 cilindros y 1.0 litros que desarrollaba 68 hp. Un año después, Toyota agregó a la gama una unidad de 1.4 litros con 54 hp. Independientemente del motor elegido, los clientes disfrutaron de un bajo consumo de combustible.

En el interior, el Aygo se veía bastante moderno con un panel de instrumentos minimalista que le dio al Aygo una apariencia muy moderna.

Encontrar la posición de conducción adecuada fue fácil con la columna de dirección que era ajustable tanto en alcance como en inclinación, mientras que la bitácora del velocímetro se movía junto con el volante.

Aunque pequeño, a los ocupantes delanteros se les ofreció un amplio espacio para la cabeza y las piernas. Los pasajeros del asiento trasero sentados detrás de los ocupantes delanteros más altos no tenían tanto espacio, pero los niños habrían estado bien.