El sedán Toyota Etios debutó en la feria Auto Expo 2010 en Delhi y entró en producción ese mismo año, después de llegar a los concesionarios indios en diciembre.
El sedán Etios se ofrece en cinco niveles de equipamiento: J, G, G+, V y VX, con una selección de dos motores: un 1.2 de gasolina y un 1.4 diésel. Pueden ser pequeños, pero todo el vehículo pesa solo 930 kg (2050 lb), lo que lo convierte en el sedán compacto más liviano del mercado, que aún ofrece características decentes como aire acondicionado y ventanas eléctricas en todo momento. Su ligereza también llevó a tener su propio evento de carreras llamado Etios motor racing series en India.