Con un diseño de motor único, la Toyota Previa era una de las minivans más raras del mercado.
Si bien montar el motor en el medio en lugar de en la parte delantera del vehículo puso más peso sobre las llantas traseras y proporcionó más tracción, el Previa estaba equipado con un motor de poca potencia, ya que las unidades más grandes no cabían.

Como los estadounidenses estaban acostumbrados a grandes motores y potencia, la Previa no estaba entre sus minivans favoritas. El motor de 2.4 litros desarrollaba solo 135 hp, y para un automóvil que podía acomodar hasta 8 personas, simplemente no era suficiente.

Traído a la vida para reemplazar el Toyota Van, el Toyota Previa estaba disponible con un sistema de tracción trasera o de tracción total.

El Toyota Previa estaba disponible con una transmisión manual de 5 velocidades o una caja de cambios automática de 4 velocidades.

Según el mercado, la minivan ofrecía asientos para 7 u 8 personas, con tres configuraciones de asientos disponibles. En América del Norte, al Previa no se le ofreció la configuración de asientos para 8 pasajeros.

Con un diseño de motor inusual, el Previa tenía un morro bajo, lo que permitía una gran visibilidad frontal para todos los ocupantes.

La minivan tenía discos delanteros con frenos de tambor traseros o frenos de disco en las 4 ruedas.

Si Toyota esperaba vencer a Dodge en su propio juego, bueno, no lo lograron.