El Prius + se presentó en 2011 como un monovolumen basado en la plataforma Toyota Prius.
Solo cuatro años después, recibió un ligero lavado de cara para mantener sus ventas. También fue nombrado Prius V.

La V en el nombre significa Versatilidad y se agregó para enfatizar que el automóvil podría transportar hasta siete pasajeros. El techo elevado y extendido dejó espacio para la tercera fila de asientos, donde podían sentarse dos adultos no tan grandes. También era bueno para llevar cinco adultos y más equipaje.

El modelo 2015 recibió algunos cambios de estilo en la parte delantera y trasera del automóvil. El coche estaba equipado con los nuevos faros LED de Toyota, tanto para luz de cruce como de carretera. Parecían más enojados. Las luces antiniebla se integraron en la nueva parrilla del parachoques. En la parte trasera, las luces traseras recibieron un nuevo diseño, con lentes rojos y transparentes.

En el interior, el Prius V recibió una nueva pantalla TFT de 4,2” entre los indicadores, según el nivel de equipamiento. Para el techo, el automóvil estaba equipado con una opción para un techo corredizo panorámico de resina con parasoles retráctiles eléctricos. Era un 40 por ciento más ligero que un techo de cristal convencional de tamaño similar. El sistema de audio estándar se actualizó a la última versión del Toyota Entune Audio, con una pantalla táctil de 6.1” en la consola central.

El Prius V 2015 mantuvo el mismo tren motriz que antes, con un motor de ciclo Atkinson VVTI dual de 1.8 litros y un motor eléctrico. Recibió más funciones de seguridad, como alerta de salida de carril y luz alta automática.