Basada en el mismo chasis que la Tundra, la Sequoia era el vehículo más grande del mercado que llevaba una insignia de Toyota en la parte delantera.
El fabricante de automóviles japonés esperó un tiempo antes de entrar en la competencia contra Ford Expedition, GMC Yukon y Chevrolet Tahoe, pero no alcanzó a golpear a Excursion o Suburban. Toyota lo presentó solo unos meses después de la Tundra de tamaño completo.
Desde el frente, ofrecía esa vista dominante sobre la carretera, con una parrilla tipo camioneta realzada por una franja plateada cromada en el medio, a juego con el color de la insignia V-8. Su parabrisas empinado se parecía al de la Tundra y estaba seguido en la parte superior por un techo largo con rieles de techo de tamaño completo. Desde sus lados, según las opciones, el automóvil presentaba escalones laterales fijos. Un juego de molduras de plástico del color de la carrocería adornaba los pasos de rueda delanteros y traseros. A diferencia de sus principales competidores, los diseñadores de la Tundra crearon un pilar C inclinado hacia adelante detrás de las puertas traseras, seguido de un panel de vidrio y pilares D ennegrecidos, creando un respaldo de vidrio envolvente envolvente con un techo flotante.
En el interior, Toyota ofrecía espacio para ocho en tres filas de asientos. Aunque el tablero y el volante se parecían a los de la Tundra, el resto de la cabina era lo suficientemente lujosa como para que el propietario se olvidara de la base de la camioneta del automóvil. El fabricante de automóviles instaló un interior revestido de cuero, una pantalla montada en el techo para los pasajeros traseros y un techo corredizo en el nivel de equipamiento superior.
Debajo del capó, Toyota instaló el mismo motor V-8 de 4.7 litros usado por el Lexus LX470 y el Land Cruiser. Lo combinó con una transmisión automática de cuatro velocidades hasta 2004, y luego la reemplazó con una caja de cambios automática de cinco velocidades. Para la versión de tracción total, Toyota instaló un diferencial central Torsen, pero el automóvil también estaba disponible solo con tracción trasera.
