Toyota hizo un plan de evolución para el mercado de camionetas pickup de EE. UU. y comenzó con la Tacoma en 1995, que se convirtió en la primera generación de la Tundra en 1999.

Con la primera generación de la Tundra, Toyota aprendió que necesitaba un V-8 con más de un galón (3.8 litros) de cilindrada debajo del capó para que los clientes estadounidenses lo tomaran en serio. Era parte de su curva de aprendizaje, y el verdadero negocio llegó con la segunda generación de la Tundra en 2006.

Si Ford tenía la parrilla de tres lamas y la RAM presentaba la retícula, la Tundra lucía la parrilla trapezoidal, que se convirtió en imagen de marca. Los faros delanteros inclinados hacia atrás montados en altura y el parachoques delantero grueso comenzaron a notarse en las carreteras. La Tundra se parecía más a una versión de cabina extendida que a la versión de cabina doble debido a las manijas ocultas de las puertas traseras. Solo los delanteros eran de gran tamaño, por lo que el conductor podía abrirlos con una mano enguantada. Pero no era el camión más grande del establo; tenía un hermano mayor llamado Crew-Cab, con puertas traseras más anchas. Toyota construyó la Double-Cab con la opción de dos camas; uno de 6,5’ (1,98 m) y uno de 8’ (2,43 m).

En el interior, Toyota ofreció un gran espacio interior para los pasajeros delanteros. Una consola central alta con tres portavasos y una ranura de almacenamiento adicional ideal para un teléfono móvil separaba los amplios asientos delanteros. Había suficiente espacio para dos adultos en la parte trasera, pero no tanto como en la versión Crew-Cab. Aún así, la Tundra proporcionó más espacio para las piernas que otras cabinas de un año y medio de otras camionetas.

Debajo del capó, el motor más pequeño era un V-6 de 4.0 litros, pero solo por un precio bajo anunciado. La mayoría de los clientes compraron la Tundra con un V-8, que estaba emparejado con una transmisión automática de seis velocidades.