Toyota no tuvo mucho éxito en el segmento supermini europeo, pero las cosas cambiaron cuando el Yaris cobró vida.
El Toyota Yaris se reveló al público en 1999 como un hatchback de 3 o 5 puertas.

Para asegurarse de que el automóvil pequeño fuera atractivo para los europeos, diseñaron el Yaris en Europa.

El Yaris presentaba un techo alto y un piso bajo que aseguraban un fácil acceso, así como un gran espacio para la cabeza para todos sus ocupantes.

Estéticamente, el pequeño Yaris no se veía muy elegante, pero tenía un diseño exterior bastante alegre con los faros de gran tamaño y la parrilla cromada integrada en el capó.

En el interior, el tablero tradicional fue reemplazado por una cápsula central con una pantalla de información digital. El fabricante de automóviles consideró que era más seguro ya que el conductor podía mantener un ojo en la pantalla y aún así ver el camino por delante. Nissan probó el mismo diseño con la Primera y no funcionó bien. Los conductores tenían un hábito diferente y no querían cambiarlo.

El interior se sentía sólido y se veía bien construido, sin embargo, los plásticos grises usados le daban a la cabina un aspecto aburrido.

En cuanto al espacio, la cabina del Yaris podría acomodar a 4 adultos con gran comodidad.

Cuando Toyota fabricó el Yaris, lo hizo con tres palabras en mente: asequible, económico y práctico. Por lo tanto, independientemente de la elección del motor, 1.0 litros o 1.3 litros, el Yaris vino con bajo consumo de combustible y suficiente potencia para conducir en la ciudad.

Dependiendo del nivel de equipamiento, el Yaris podría venir equipado con aire acondicionado, llantas de aleación y radio CD, dirección asistida y otros.

El Yaris de Toyota ganó el Coche Europeo del Año en 2000, en detrimento de Fiat Multipla y Opel Zafira.