La tercera generación del Toyota Yaris se presentó en 2011 y vino a reforzar la presencia de la automotriz japonesa en el segmento B europeo.
La gran competencia por el segmento pequeño era alta en Europa. Los fabricantes de automóviles tradicionales europeos, como las empresas francesas, italianas y alemanas, fueron difíciles de superar en su tierra natal. El Yaris 2011 entregó una combinación ingeniosa de beneficios, con equipo a bordo de alta tecnología y ofertas de motores decentes.

En comparación con su predecesor, el Yaris 2011 creció 100 mm (3,9”) y la mitad del aumento fue en la distancia entre ejes. La audaz apariencia frontal identificó al Yaris como el primer vehículo en presentar la nueva cara de la familia Toyota. El estilo frontal clave fue el cambio en las proporciones de las parrillas superior e inferior. Las luces traseras se colocaron en una posición en ángulo, en la sección media de la puerta trasera. El maletero era más grande que en su predecesor en un 25%. Para la versión de tres puertas, se arreglaron las ventanas traseras.

Dentro del vehículo, había comodidades más que suficientes para el automóvil del segmento B. Climatizador, ordenador de a bordo y sistema de sonido. Este último podría haberse actualizado a una unidad de información y entretenimiento genuina que presentara la unidad base multimedia Toyota Touch. Usando un teléfono inteligente compatible, a través de Bluetooth, el sistema ofreció conectividad a bordo a la función de búsqueda local de Google, Google Maps, Facebook y servicios de texto SMS. En la parte trasera, había espacio para tres pasajeros con un espacio para las piernas limitado para el del medio.

Para el compartimiento del motor, había opciones para unidades de gasolina y diésel. En los EE. UU. estaba disponible una unidad de 1,5 litros. Una manual de 5 velocidades era estándar, mientras que una automática con hasta 7 velocidades estaba disponible según el motor.