La cuarta generación del Toyota Yaris se presentó simultáneamente en Japón y Europa, lo que significa una vez más que se basa en la última Nueva Arquitectura Global (TNGA) de Toyota, desarrollada teniendo en cuenta las demandas de los habitantes de las ciudades de todo el mundo.
Sus predecesores se llamaban Vitz en el mercado japonés, pero una caída en las ventas llevó a Toyota a cambiarle el nombre a Yaris en todas partes, incluso en su mercado local.

El uso de la plataforma GA-B por primera vez ha permitido que el nuevo Yaris se reduzca en tamaño exterior al tiempo que ofrece más espacio interior. A diferencia de otros rivales, Toyota ha reducido la longitud del modelo en 5 mm, mientras que la distancia entre ejes se ha aumentado en 50 mm para obtener más espacio para los pasajeros y una mayor agilidad durante la conducción y el estacionamiento en la ciudad. El diseño mucho más deportivo también se beneficia de una reducción de 40 mm en la altura del automóvil, con anchos de vía delanteros y traseros más anchos que complementan el diseño general más tenso. El Yaris de cuarta generación también es 50 mm más ancho, lo que genera más espacio interior para los pasajeros delanteros y traseros, que también se sientan más bajos en la cabina que antes. La tecnología híbrida de cuarta generación de Toyota también hace su debut en el Yaris 1.5 Hybrid, que utiliza un motor Atkinson de tres cilindros y 1.5 litros y un pequeño motor eléctrico. La batería de hidruro de níquel-metal de su predecesor ha sido reemplazada por una de iones de litio, que es un 27 por ciento más ligera.