El buque insignia del Touareg es la versión R, que se convierte además en el híbrido enchufable más potente de la gama Volkswagen.
La potencia combinada es de 462 hp, obtenidos de una combinación de un V6 turbocargado de 3.0 litros y un motor eléctrico de 100 kW. El par combinado es de 700 Nm (516 lb ft). Una batería de iones de litio de 14,1 kWh almacena la energía necesaria para el motor eléctrico y está montada debajo del maletero. La transmisión es a través de una caja de cambios de 8 velocidades y una caja de transferencia que transmite la potencia al eje delantero y trasero a través de un diferencial Torsen. Se puede enviar un máximo del 70 % del par al eje delantero y hasta un 80 % al trasero.

El Touareg R 2020 es el resultado del departamento de Volkswagen Motorsport dirigido por Jost Capito. El exejecutivo de McLaren, que también fue anteriormente responsable del programa WRC de VW, volvió al fabricante de automóviles alemán y transformó el gran SUV en un vehículo más rápido, capaz de afrontar barro, arena y asfalto liso.

Desde el exterior, se aplica un tema negro donde solía estar el cromo en la parrilla, los costados y el parachoques trasero. Solo los tubos de escape permanecieron pulidos y brillantes.

En el interior, se pueden encontrar las características de lujo tradicionales del Touareg, pero se pueden encontrar algunos toques de personalización R. El Innovision Cockpit viene de serie en el Touareg R. Consta de los instrumentos digitales y la pantalla del sistema de infoentretenimiento.