Lancé en 2001, l’Acura MDX a subi d’importants changements au niveau de l’apparence extérieure en 2004.
Après avoir précédemment ajouté 20 ch supplémentaires aux moteurs existants, l’Acura 2004 présentait une configuration à double tuyau d’échappement, de nouveaux feux avant et arrière et des airbags rideaux. De plus, le nouveau modèle a bénéficié de garnitures chromées pour se démarquer des variantes initiales. Le MDX rénové était équipé de la même transmission intégrale VTM-4, mais présentait une consommation d’essence améliorée par rapport à son prédécesseur. Ses rivaux sur le marché des VUS haut de gamme en Amérique du Nord étaient le Ford Explorer et le BMW X5.