La première génération de l’Audi A6 était basée sur la dernière génération de l’Audi 100.
C’était le lifting de ce dernier avec le nouveau nom.

L’Audi de taille moyenne était basée sur la plate-forme C4 et a été conçue pour s’attaquer au marché des voitures haut de gamme des deux côtés de l’Atlantique. Étrangement, le Royaume-Uni a été le premier pays à recevoir la nouvelle A6, car ils étaient à court d’anciens stocks d’Audi 100.

Le lifting a été un succès. Les petits changements à l’extérieur ont payé. Les nouveaux phares et feux arrière ont été un succès. La forme spéciale des pare-chocs a été adoptée pour réduire le coefficient de traînée. De nouvelles jantes en alliage léger de 16 pouces étaient disponibles, selon le moteur et la version de finition.

À l’intérieur, l’A6 offrait de la place pour cinq et du confort pour tous. Des équipements tels qu’une radio-cassette avec un changeur de CD de 10 CD étaient quelque chose de nouveau pour le marché. Les sièges chauffants et la climatisation automatique étaient également disponibles. Pour l’espace du coffre, l’A6 proposait une version Avant (break). Avec les sièges arrière relevés, il pouvait obtenir jusqu’à 390 litres (13,8 pi3) d’espace et jusqu’à 1310 litres (46,3 pi3) avec les sièges arrière rabattus.

La transmission standard était une manuelle à 5 ou 6 vitesses, tandis que certaines versions auraient pu être équipées d’une automatique à 4 vitesses. Pour certaines versions, le système de transmission intégrale quattro était disponible, via un différentiel central Torsen.