En 2013, Audi a lancé la RS Q3, le premier modèle Q à porter le badge Go-Fast de quattro.
Il n’a pas été très bien accueilli, beaucoup le critiquant pour le tuyau d’échappement unique et le moteur turbo dilué de 2,5 litres par rapport aux RS3 et TT-RS. Pour 2015, Audi est de retour dans le jeu avec un modèle mis à jour qui coche toutes les bonnes cases. Un nouveau moteur de 2,5 litres a été installé, un moteur qui délivre bien mieux sa puissance. La puissance passe de 310 ch et 420 Nm à 340 ch et 450 ch. Une boîte de vitesses à double embrayage S tronic à 7 rapports assure toujours la transmission de la puissance. Audi a également installé un nouvel embrayage multidisque hydraulique (5e génération), qui a également été affiné pour des changements de vitesse encore plus rapides. En conséquence, les temps de 0 à 100 km/h passent de 5,5 à seulement 4,8 secondes, à égalité avec le Mercedes GLA 45 AMG. Le prix de base en Allemagne pour le nouveau modèle haut de gamme est de 56 600 euros. Les phares à DEL, entre autres caractéristiques, sont de série.
Pour 2016, l’Audi RS Q3 a reçu une mise à jour, offrant plus de puissance et obtenant une classification d’émissions Euro 6. De petits changements visuels ont également été apportés aux garnitures extérieures et intérieures.