La dernière S4 Avant a remplacé son moteur V8 N/A par un V6 suralimenté.
Partageant sa base avec la nouvelle Audi A5 Coupé (Audi Modular Longitudinal Platform), la nouvelle S4 Avant a été saluée par la critique avec une meilleure stabilité et une meilleure répartition du poids. Cela a été possible grâce au porte-à-faux avant réduit et à la position arrière du groupe motopropulseur. Le nouveau modèle présentait un empattement plus long que sa génération précédente Avant (avec 117 mm) - ainsi que des composants en acier léger - et était équipé de nombreuses nouvelles fonctionnalités technologiques : système MMI, direction Servotronic ou frein de stationnement électronique.