Alors que l’Europe recevra le brûleur à mazout S4 TDI, le reste du monde recevra le délicieux S4 à essence.
Son V6 de 3,0 litres alimenté par deux turbocompresseurs est bon pour une puissance totale de 354 ch, soit seulement 7 de plus que la version TDI. Même le couple est inférieur à 500 Nm (368,8 lb-ft) au lieu de 700 Nm (516 lb-ft). Néanmoins, la S4 Avant à essence peut parcourir le 0 à 100 km/h (62 mph) dans les mêmes 4,9 secondes que sa sœur TDI.

Pour la transmission, Audi a installé une boîte automatique à 8 rapports avec un convertisseur de couple qui envoie la puissance à un système de traction intégrale mais davantage vers l’essieu arrière. En cas de patinage, il redistribue la puissance aux roues les plus adhérentes. Un système de vectorisation de couple est utilisé pour améliorer la stabilité, avec un minimum de freins. Un différentiel arrière en option est proposé pour une meilleure répartition du couple entre les roues arrière.

À l’intérieur de l’habitacle, on retrouve deux sièges baquets à l’avant et une banquette pour trois à l’arrière. Malheureusement, Audi n’a pas mis de sièges arrière plus profilés. Le S4 TFSI Avant dispose d’un coffre de 505 litres (17,8 pi3), suffisant pour les activités normales. Bien sûr, les sièges arrière peuvent être rabattus pour que la capacité de stockage maximale atteigne 1510 litres (53,3 pi3)