Audi a lancé le modèle S8 rénové pour le marché européen en 1999.
Destinée à concurrencer la Mercedes-Benz S55 AMG sur le secteur des grandes voitures de fonction de luxe, la nouvelle Audi S8 a été assemblée sur la plate-forme Volkswagen Group D2 et comportait une monocoque Audi Space Frame en termes de construction de carrosserie (matériaux en aluminium) et une calandre redessinée. . Elle était équipée d’un moteur à essence V8 de 4,2 L délivrant une puissance améliorée de 340 ch et équipée d’une transmission automatique tiptronic à 5 rapports et d’une transmission intégrale. Deux ans plus tard, dans le but d’introduire la S8 sur le marché nord-américain, Audi lui a donné une puissance moteur de 24 ch. Le modèle a été abandonné en 2003.