Audi a présenté le Q2 en 2016 en tant que multisegment sous-compact haut de gamme.
Deux ans plus tard, il a présenté la version supérieure, la SQ2, qui a été rafraîchie en 2020.

Bien qu’il ne soit pas l’inventeur des systèmes de traction intégrale permanente pour les véhicules routiers, Audi a obtenu le mérite de l’avoir popularisé dans le monde entier avec l’introduction de Quattro. La plate-forme MQB était la base du SQ2 et de nombreux autres véhicules du groupe Volkswagen. Le constructeur automobile allemand a amélioré le véhicule pour offrir des performances de supercar dans un petit ensemble multisegment.

Le SQ2 2020 comportait des phares à LED standard, tandis que le Matrix-Led était disponible en option. Un carénage avant redessiné avec une calandre noire à cadre unique, des écopes latérales et une calandre inférieure rendait la voiture plus agressive, en particulier en raison des lignes angulaires. Sur les côtés, les rétroviseurs extérieurs en aluminium renforcent la présence sportive. Sous le pare-chocs arrière, le constructeur a installé quatre échappements et un faux séparateur noir.

Audi a proposé des couleurs sombres pour le SQ2 2020, et il a proposé quatre packages pour le rembourrage et les couleurs. Les clients pouvaient choisir entre le revêtement en cuir standard, le Nappa ou la microfibre. Ce dernier a remplacé les matériaux Alcantara. À l’intérieur du groupe d’instruments, Audi a installé l’écran TFT Virtual Cockpit. Son caractère sportif s’est également fait remarquer sur la forme des sièges baquets, qui ont reçu un fort renfort.

Sous le capot, Audi a installé le moteur TFSI de 2,0 litres, déjà connu sur d’autres véhicules basés sur la plate-forme MQB. Il offrait suffisamment de puissance pour propulser le petit multisegment à 100 km/h (62 mph) à l’arrêt en moins de 5 secondes.