Le M4 CS n’a été construit que deux ans et se situait entre le M4 avec pack compétition et le M4 GTS.
C’était le meilleur équilibre entre une voiture axée sur la course et une voiture de route.

Alors que certains autres constructeurs automobiles construisent soit une voiture de performance, soit un véhicule prêt pour la piste, BMW a décidé d’aller à mi-chemin avec le CS. Il a pris certaines pièces de la compétition M4 et certaines pièces de la GTS. Une fois le mixage terminé, il a ajouté quelques fonctionnalités spécifiques.

À l’extérieur, à l’avant, il y avait un becquet au bas du tablier. Il était en fibre de carbone mais il était fixe, tandis que le GTS l’avait réglable. Le capot était en fibre de carbone ainsi que celui trouvé sur le GTS. À l’arrière, la CS comportait une lèvre spécifique sur le coffre. Pour les roues, la voiture était équipée de roues en alliage léger de 19 pouces à l’avant et de roues de 20 pouces à l’arrière, équipées de pneus Michelin Pilot Sport Cup 2.

À l’intérieur, il y avait un mélange de caractéristiques et de confort inspirés de la course. Les panneaux de porte et les sièges ont été reportés sur la GTS. La suspension a été reprise du modèle Competition. Le système d’infodivertissement était similaire à celui du M4 ordinaire.

Sous le capot, il y avait le même six cylindres en ligne avec deux turbocompresseurs qui offraient plus de puissance que le pack M4 Competition. Il était équipé d’une boîte de vitesses automatique à 7 rapports (double embrayage) standard, et c’était la seule transmission disponible.