Fiat a présenté la deuxième génération de l’Ulysse en 2002 dans le cadre d’un accord avec le groupe PSA (Peugeot-Citroën).
L’ère des monospaces était encore à la mode en 2002 lorsque le constructeur automobile italien présenta l’Ulysse II. C’était une fourgonnette qui pouvait transporter sept passagers dans le confort et la sécurité. Puisqu’il s’agissait d’un projet commun, les deux parties ont convenu de construire le monospace avec quelques différences, autres qu’un simple carénage avant spécifique. Il y avait aussi différents volants.

Fiat a eu l’honneur de montrer la voiture plus tôt que ses partenaires français. Étrangement, il présentait une face avant moins inspirée avec des phares rectangulaires et une calandre trapézoïdale. Le grand pare-brise incliné suivait le capot à peu près au même angle. Sur ses côtés, il a montré des portes avant régulières et des portes coulissantes pour les passagers arrière. À l’arrière, les deux sociétés ont convenu d’installer un grand et large hayon.

A l’intérieur, le constructeur a installé sept sièges individuels sur trois rangées. En dehors des avant, les autres pouvaient coulisser ou être complètement retirés si nécessaire pour augmenter l’espace de chargement. Les concepteurs ont choisi d’installer le groupe d’instruments au milieu du tableau de bord afin que n’importe qui à bord puisse lire le compteur de vitesse.

Sous le capot, le constructeur automobile italien a installé un choix de cinq moteurs : deux à essence et trois turbodiesels. Tous ont été produits par PSA et accouplés à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à 5 vitesses. Deux ans après le lancement, les clients britanniques se sont vu proposer une boîte manuelle à 6 vitesses sur la liste des options.