Ford a présenté la première génération de l’Expedition en 1996 pour répondre à un public qui exigeait des SUV plus confortables.
Comme le Bronco était déjà un véhicule vieillissant, la marque aux ovales bleus avait besoin d’autre chose. Au lieu d’introduire une nouvelle génération pour le modèle emblématique, il a créé une nouvelle gamme : l’Expedition. Ford a construit le véhicule sur une nouvelle plate-forme partagée avec le F-150. C’était un programme coûteux, mais les résultats en valaient la peine. En mai 1996, Ford a présenté l’Expedition et est devenu un changeur de jeu sur le marché. Il avait enfin quelque chose à mettre contre Chevrolet Tahoe.

Bien qu’il ne s’agisse pas d’un véhicule haut de gamme, l’Expedition présentait un carénage avant dominant avec un contour chromé pour la grille en maille et accompagné d’un pare-chocs chromé. Ses phares arrondis et horizontaux semblaient plus modernes que ceux d’aspect carré proposés par ses concurrents. En option, Ford proposait des marchepieds et des marchepieds allégés qui réduisaient la garde au sol, mais cela n’avait pas d’importance pour ceux qui utilisaient le véhicule uniquement sur la chaussée.

À l’intérieur, Ford a proposé à l’Expedition une option pour une troisième rangée de sièges et un siège capitaine dans la deuxième rangée. Avec une option pour le revêtement en cuir et un système audio haut de gamme, c’était déjà un choix approprié pour les clients du segment haut de gamme.

Ford a proposé l’Expedition avec un moteur V-8 de 4,6 litres de série et une transmission automatique à 4 vitesses. Le différentiel central verrouillable et le rapport bas de gamme étaient également montés de série. Un V-8 de 5,4 litres était disponible moyennant un supplément.