GMC n’a pas envisagé de construire un SUV qui ne pouvait pas faire face à certaines capacités hors route, et la version AT4 était la plus performante de la gamme Yukon.
Alors que la plupart des acheteurs du Yukon ont choisi le niveau de finition Denali, le constructeur automobile a estimé qu’il pourrait offrir quelque chose d’encore mieux pour ceux qui ont le sens du camping. La version AT4 a été radicalement modifiée par rapport à la version régulière du SUV pleine grandeur.

Le Yukon AT4 comportait les mêmes phares à DEL que ses frères et sœurs, mais au lieu de la calandre chromée, il arborait un noir massif assez grand pour servir de porte. Les ingénieurs surélèvent la partie inférieure du pare-chocs et installent un véritable bouclier sous le compartiment moteur. Ainsi, ils ont aidé le gros SUV à atteindre un angle d’approche de 32 degrés. Un ensemble de deux crochets de remorquage rouges faciles à repérer rappelait au propriétaire que le gros gréement risquait de se coincer.

À l’intérieur, l’AT4 était disponible avec sept places assises, même si le SUV était basé sur l’empattement régulier du Yukon. Le tableau de bord comportait plusieurs boutons pour le conducteur et son passager latéral. Une nouveauté importante pour la voiture était le sélecteur de transmission à bouton-poussoir, avec deux trous pour les positions R et D. Un large écran tactile a profité au maximum de la console centrale, tandis que les commandes HVAC ont trouvé leur place inclinée au bas de celle-ci.

GMC proposait la version AT4 avec le même choix de moteurs que le reste de la gamme : un 5,3 litres pour le modèle de base et un 6,2 litres pour les options complètes. Un turbodiesel de 3,0 litres fourni par Cummins pourrait également être envisagé.