La quatrième génération de la Hyundai iX35/Tucson a été dévoilée à la mi-septembre 2020 et elle n’a montré aucune baisse du rythme du constructeur automobile coréen.
Avec l’introduction du modèle 2021, Tucson a cherché l’inspiration ailleurs que chez les constructeurs automobiles allemands. Le design était complètement différent, et il montrait une certaine inspiration du Toyota Rav4 et une touche de style coupé SUV.

Avec ses ailes évasées, à l’avant et à l’arrière, et la ligne chromée inclinée au-dessus des vitres, le Tucson 2021 ressemblait plus à un coupé SUV qu’à un simple véhicule multisegment de taille compacte. L’énorme calandre à l’avant présentait un design en 3D et des phares qui ressemblaient à ceux que l’on trouve sur certains concept-cars. Mais c’était un modèle de production. Le pare-chocs avant comportait deux larges écopes sur les côtés extérieurs et une calandre plus petite au bas du tablier.

À l’intérieur, Hyundai a eu du mal à offrir plus à ses clients. Le tableau de bord plat et bas suivait un design minimaliste, avec une ligne en forme de calandre placée sur sa face supérieure. C’était une conception unique sur le marché. Les deux cadrans sur le groupe d’instruments et le grand écran d’infodivertissement sur la console centrale affichaient un look avancé.
Les sièges avant comportaient des renforts de taille moyenne à l’extérieur, tandis que la banquette arrière rabattable était bonne pour trois adultes.

Le Tucson 2021 a été introduit sur le marché avec un moteur à essence turbocompressé de 1,6 litre, aidé par un système hybride. Il y avait aussi une version de base, non hybride. Il offrait une large gamme de traction manuelle ou automatique et jusqu’à des transmissions automatiques à 7 vitesses sur la liste.