La Jaguar XJ de 1986 - également appelée Project XJ40 - était destinée à remplacer le modèle Series III XJ lancé à la fin des années 70.
Cependant, plusieurs problèmes externes - dont la crise du carburant - ont maintenu la XJ40 dans la série de développement jusqu’au milieu des années 80. La conception du nouveau modèle a été réalisée en interne. Elle a finalement été lancée en 1986, visant à rivaliser avec la BMW Série 7 sur le segment haut de gamme. Il a d’abord été proposé avec une large gamme de moteurs 6 cylindres, tout en recevant plus tard une nouvelle unité V12 (sur la version à empattement long) vers la fin de son cycle de production.