Alors que la conception de la quatrième génération de la XJ a commencé en 2005, sous la direction de Ford, le modèle a été lancé en 2009 sous la nouvelle direction de Tata Motors.
Il a été renouvelé en 2012.

La Jaguar XJ n’a pas affronté trop de générations. La première XJ a été lancée en 1968 et elle a été renouvelée plusieurs fois. C’était la même situation avec les générations suivantes, la société britannique a donc décidé de faire de même avec le quatrième modèle. Mais elle a dû être rafraîchie et a dû recevoir de nouveaux moteurs pour se conformer aux normes de pollution Euro 6.

De l’extérieur, la voiture n’a pas subi de modifications évidentes. La version standard a reçu un ensemble de jantes en alliage léger de 19 pouces. Le pare-brise chauffant était disponible à partir du modèle 2009, mais il est devenu la norme pour le lifting 2012. Un toit en verre panoramique sur toute la longueur a été installé pour offrir une sensation d’espace supplémentaire. Comme le modèle 2009, le lifting 2012 était disponible en versions standard ou à empattement long.

À l’intérieur, il y avait plus de changements. Un groupe d’instruments entièrement numérique de 12,3 pouces a été inclus et davantage de caractéristiques de confort ont été incluses dans l’ensemble à empattement long. L’écran d’infodivertissement à double vue de 8 pouces a été installé de série sur toute la gamme.

Sous la carrosserie, la XJ 2012 a reçu plus de composants en aluminium, rendant la voiture plus légère qu’auparavant. La transmission standard était une automatique à 8 rapports, remplaçant l’ancienne boîte de vitesses qui suscitait de nombreuses plaintes en termes de fiabilité.