Jaguar a présenté la deuxième génération de la XKR au salon de l’automobile de Francfort 2005 et, l’année suivante, elle a dévoilé la version à toit ouvert pour celle-ci.
La marque britannique avait une longue histoire de véhicules décapotables, et elle a continué à les proposer sur le marché, avec une approche stylistique différente de celle de Ferrari ou de Mercedes-Benz. Ils ont été construits pour de longs trajets, avec des moteurs puissants sous le capot et un charisme particulier sur leur look.

Ian Callum a conçu la deuxième génération de la XK/XKR lorsqu’il était responsable du département de design de Jaguar. Il s’est inspiré du modèle E-Type de 1961, que l’on aperçoit sur la calandre ovale de la voiture. La partie inférieure du pare-chocs comportait une grille en maille différente de celle du reste de la gamme XK. Sur le capot, les bouches d’extraction permettent de refroidir le moteur. La Jaguar XKR décapotable n’a eu besoin que de 18 secondes pour ouvrir ou fermer la capote.

Malgré l’empattement long, la XKR était un véhicule 2+2, mais avec un espace très limité à l’arrière puisque le toit en toile était rangé entre la banquette et le coffre. A l’avant, une paire de sièges renforcés était de la partie et offrait un bon maintien latéral et un confort suffisant sur les longs trajets. Un coupe-vent aurait pu être placé sur les sièges arrière pour éviter les turbulences du vent pour les passagers avant.

Le cabriolet XKR était propulsé par un nouveau moteur V8 suralimenté de 4,2 litres. Il envoyait les 420 ch aux roues arrière via une boîte automatique à 6 rapports.