Conçu pour changer le caractère du XKR sans le jeter complètement, le XKR-S est venu avec une performance explosive donnée par le moteur mis à jour.
Plus cher que le XKR standard, le XKR-s présentait un look extérieur redessiné avec un nouveau carénage avant, une roue plus grande et un aileron à l’arrière - le tout pour augmenter la stabilité à grande vitesse. Et la XKR pouvait monter jusqu’à 300 km/h.

Les changements les plus importants se trouvaient en dessous, car Jaguar a amélioré la XKR dans presque tous les aspects : la suspension avant a été renforcée, ce qui a permis une meilleure précision de direction et de maniabilité. Le logiciel du différentiel électronique et le logiciel de commande des amortisseurs ont été mis à jour, ainsi que le logiciel du système de direction.

Alors que le XKR-S présentait toutes les qualités du XKR ordinaire, il offrait un niveau supplémentaire de précision, plus de puissance et plus de couple. Le moteur suralimenté de 5,0 litres amélioré produisait 550 ch et 502 lb-pi de couple.

Le système d’échappement a été rafraîchi pour fournir un son plus excitant.

À l’intérieur, les XKR-s étaient livrés avec des versions spécifiques garnies de cuir carbone des sièges Performance de Jaguar. Les sièges chauffants étaient équipés d’appuie-tête intégrés et de découpes de harnais de course. Les sièges réglables en 16 directions avaient des inserts en cuir de carbone avec des micro passepoils contrastés. Des matériaux élégants et doux au toucher ont été utilisés dans tout l’habitacle, donnant une sensation d’exclusivité.