Jeep a décidé de changer le Cherokee XJ après 17 ans de production et l’a remplacé par la gamme Cherokee/Liberty en 2001.
Alors que la Jeep Cherokee XJ était aimée et appréciée pour ses capacités tout-terrain et sa petite taille extérieure qui la rendaient facile à utiliser dans les villes, le modèle 2001 était différent, et pas dans le bon sens. Il y avait beaucoup de choses fausses sur la voiture, à commencer par le nom. Les gens, en particulier les gens de Jeep, n’aimaient pas ça, et ils disaient que le Cherokee 1984 était un bien meilleur véhicule et, plus encore, un plus beau.
En 2001, Chrysler faisait partie de l’alliance DaimlerChrysler et la direction pensait que le design du véhicule à l’allure carrée avait disparu. Les designers ont tenté de proposer une forme arrondie, avec une face avant inspirée de Wranger. Les phares à deux ronds et les sept lamelles verticales sur la calandre étaient déjà une marque de fabrique de Jeep, et le service marketing a décidé de les installer sur le Cherokee/Liberty 2001. Pour donner l’impression que la voiture était prête à affronter des pistes tout-terrain difficiles, le véhicule comportait des moulures en plastique sur les passages de roue. Contrairement à son prédécesseur, le modèle 2001 comportait la roue de secours montée sur le hayon, et non à l’intérieur comme auparavant.
Il y a eu une grande amélioration à l’intérieur. Il comportait des sièges plus confortables pouvant accueillir jusqu’à cinq passagers adultes. Au lieu de panneaux angulaires et de boutons d’aspect rugueux, le Cherokee 2001 présentait des formes arrondies, des évents circulaires et une disposition de tableau de bord simple avec seulement quatre jauges au lieu de six comme auparavant. Mais, au moins, il comportait une banquette arrière rabattable et des appuie-tête pour les trois personnes à l’arrière.
Sous le capot, Jeep a installé un choix de moteurs à essence et diesel. Alors que les premiers étaient proposés surtout sur le marché américain, les seconds étaient très demandés sur le continent européen.